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单梁起重机,电动葫芦起重机的功能的开发与运用

发布时间:2014-09-05

恒压式变量泵蓄能器二次元件转速传感变量液压缸比例阀伺服阀控制器控制二次元件排量的目的在于控制二次元件的输出参数。单梁起重机,对二次元件排量的控制有多种方法,所示为比较常用的电液控制方案,为电液速度闭环控制系统。


转速由输入值设置,控制系统根据测得的实际转速与设置值比较后自动调节排量的大小及方向,实现对二次元件转速的精确控制.改变某些控制或反馈参数,可以对二次元件的输出转矩、输出功率和旋转角度进行控制。采用二次调节技术的单梁起重机液压回路起重机起重作业液压系统主要包括起升、回转、吊臂伸缩、变幅和支腿伸缩回路。支腿的伸缩动作仅在起重作业开始前和结束后进行,并且支腿收回后液压系统不工作,因此不宜采用二次调节系统,可沿用原有的支腿油路。而上车系统由于重物的频繁起升、下落以及回转件的频繁起动、制动,通过二次调节技术对重物势能及制动动能的回收,可达到良好的节能效果,并可有效地减少油液的发热量,降低油液温升。


起升回路与回转回路二次调节传动系统的起升与回转回路可采用所示的油路。在单梁电动葫芦起重机起吊作业过程中,起吊重物的运动状态靠调节二次元件的排量来控制。当重物停留空中时,二次元件的输出转矩正好与负载转矩相平衡,因此无需机构制动就能使重物长时间保持不动(二次元件的内部泄漏对其没有影响)。


在平衡状态下,若增加二次元件的排量使其输出转矩增加,则重物上升。此时二次元件作为马达工作,从系统中取得能量。反之,若减小二次元件的排量使其输出转矩减小(但保持排量的方式不变),则在负载转矩的作用下,二次元件以液压泵的方式工作,向系统输入重物的势能。回收的能量可用来驱动其他负载,或储存起来供下次提升重物时使用(此时蓄能器充压)。在平衡位置小范围调节排量后又迅速回到平衡位置,可实现点动功能。二次元件能器回转机构制动时,二次元件作液压泵用,回收回转体的惯性动能,其制动力矩与二次元件的排量成正比。停转时二次元件的排量回零。为防止其他动作引起回转机构的摆动,应加设机械制动装置锁紧定位。络中分离出来,其原理如下:正常工作时,电磁换向阀处于上位(图示位置),插装阀3呈开启状态,二次元件与恒压网络相连;超速(出现故障)时,电磁铁带电,换向阀处于下位,插装阀3关闭,切断二次元件的动力源。这时,二次元件可通过插装阀2从回油管路中吸油,避免出现气蚀现象。若此时需要将起吊重物从空中放下,则二次元件作为液压泵,排出的压力油经插装阀后反馈给系统,重物可以缓慢下降。


目前,国外已有采用二次调节技术的起重机出现,其节能效果十分显著,现已进入实用研究阶段。将二次调节技术运用于液压起重机中,是推进其商用化进程的一种有益尝试起重运输机械62002使用维修卸船机垂直臂架破坏事故分析华南理工大学交通学院杜群贵桂寿平广州新沙港务公司朱允胜1概述双带式卸船机具有结构简单、能耗低、噪声小、无粉尘飞扬、效率高等优点,从80年代中期开始进入我国各大港口,主要用于粮食等散料的卸船。广州新沙港1999年引进了800TPHSIMPORTER卸船机,使用不久便发生了垂直臂架破坏事故。如变形;后翼缘在离顶部2m左右处和底部与给料头连接处发生变形;腹杆与翼缘连接处的角钢全部发生变形,部分出现断裂;前翼缘与给料头的连接处开裂40mm长。


物料输送臂架发生破坏的工况:大臂水平俯角约10b,垂直臂架与铅垂线向前呈约15b的姿态(以下简称破坏姿态),给料头埋入物料中,物料输送臂架向卸船机机体方向摆动,重新调整给料头位置时,发生上述破坏现象。电动葫芦起重机,另外,在此次事故之前,就已出现过腹杆与翼缘连接处开裂现象,当时只进行了简单焊接修复后继续使用,并没有引起足够重视。

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