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单梁起重机自动纠偏的四种方法
发布时间:2015-02-28
单梁起重机要自动纠偏,首先要分析偏差产生的原因和现象,然后采取对应的纠偏措施。通常有下列几种电气自动纠偏方法:
1、当单梁起重机刚腿和柔腿两侧电动机的转速不一样时,如刚腿侧的电动机平均转速较柔腿侧的电动机快1/1000,这可以通过计算脉冲编码器输入PLC的脉冲数量的方法来进行纠偏;
2、起重机主梁与柔腿的夹角大于或小于90度,这可以通过安装在柔腿顶部的角位移传感器的方法来进行纠偏;
3、通过比较单梁起重机刚腿侧大车走轮和柔腿侧大车走轮实际运转的线速度,这可以用橡胶摩擦轮带动旋转编码器的闭环控制方法来进行纠偏;
4、直接在单梁起重机刚腿侧和柔腿侧的大车运行钢轨旁平行安装一些感应点,采用接近开关测量出刚腿侧和柔腿侧的接近开关动作的先后并输入PLC输入端的方法来进行纠偏。
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